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Soul é um género musical originário dos Estados Unidos da América que nasceu do rhythm and blues e do gospel durante o final da década de 1950 e início da de 1960 entre os negros.
Durante a mesma época, o termo soul já era usado nos EUA como um adjetivo usado em referência ao afro-americano, como em "soul food" ("comida de negro"). Esse uso apareceu justamente numa época de vários movimentos de liberalismo social, tanto com a revolução dos jovens com o uso das drogas, como os movimentos anti-guerra e anti-racial. Por consequência, a "música soul" nada mais era que uma referência a música dos negros, independente de género.
Durante a década de 1960, surgiu até o programa de televisão americana Soul Train, que apresentava os sucessos das canções dos negros daquele país, independente do género do sucesso musical. Ainda no Rhythm and blues, a popular dupla Sam and Dave escreveu um sucesso que ressurgiu mais tarde no filme The Blues Brothers, no qual interpretam a canção "Soul Man". A sua letra cita "(...) eu sou um homem negro (...)".