四元数

四元数（quaternion）是两个 3D 向量的商，用于表示 3D 图形和基于加速计的传感器中的方向或旋转数据。

虽然数学四元数比这更复杂，但用于表示旋转的单位四元数（或旋转四元数）在语法上与 3D 点相同。因此，类型 DOMPoint（或 DOMPointReadOnly）用于存储四元数。