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[[Image:Martin van Maele - Francion 15.jpg|thumb|Illustration de [[Martin van Maele]] montrant une personne pénétrant avec les doigts le vagin de sa partenaire.]]
On appelle '''préliminaires''' la phase de préparation intime faite de [[tendresse]], d’échanges et de [[caresse]]s diverses, au début des [[rapport sexuel|rapports sexuels]] et amenant les partenaires à un état d'[[excitation sexuelle]]. Il s'agit de donner du [[plaisir]] sans avoir pour but de parvenir immédiatement à l'[[orgasme]], même si celui-ci est possible durant cette période. Le terme préliminaires s'inscrit principalement dans une relation [[Hétérosexualité|hétérosexuelle]] ayant pour finalité la [[Pénétration vaginale|pénétration du pénis dans le vagin]].
== Définition ==
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