Préliminaire
On appelle préliminaires la phase de préparation intime faite de tendresse, d’échanges et de caresses diverses, au début des rapports sexuels et amenant les partenaires à un état d'excitation sexuelle. Il s'agit de donner du plaisir sans avoir pour but de parvenir immédiatement à l'orgasme, même si celui-ci est possible durant cette période.
Dans le cadre d’une relation hétérosexuelle avec pénétration, les préliminaires servent en général à amener la femme à un niveau de désir sexuel suffisant pour que la lubrification vaginale facilite la pénétration. Néanmoins, cette phase, servant aussi de découverte de l'autre, est une partie indépendante de la sexualité (elle n'est pas automatiquement suivie de la pénétration, qui elle-même n'est pas toujours précédée de préliminaires).
Les pratiques sexuelles non pénétratives (fellation, cunnilingus, anulingus, massages, caresses, masturbation réciproque, etc.) sont parfois considérées comme des préliminaires lorsqu'elles précèdent un autre rapport sexuel et qu'elles n'ont pas l'orgasme pour premier but, mais elles peuvent aussi être des rapports à part entière.