En juin 2018, après un an de mandat, il est, selon un classement du ''[[Le Parisien|Parisien]]'', le député le plus actif des [[Yvelines]]<ref name="dep">{{Article|langue=fr-FR|titre=Députés des Yvelines : Bruno Millienne « n’a même pas le temps de décompresser »|périodique=leparisien.fr|date=2018-06-17CEST18:29:56+02:00|lire en ligne=http://www.leparisien.fr/yvelines-78/deputes-des-yvelines-bruno-millienne-n-a-meme-pas-le-temps-de-decompresser-17-06-2018-7777689.php#xtor=AD-1481423553|consulté le=2018-07-02}}</ref>.
==== Député de la XVIe législature ====
Porte-parole de la majorité présidentielle pendant la seconde campagne d’[[Emmanuel Macron]], [https://www2.assemblee-nationale.fr/deputes/fiche/OMC_PA721976?force il a ensuite été réélu député en juin 2022] avec 57,85 % des voix au 2<sup>e</sup> tour contre un candidat du [[Rassemblement national]].
Porte-parole du groupe Démocrates et du [[Mouvement démocrate (France)|MoDem]] depuis l’été 2022, [https://www.assemblee-nationale.fr/dyn/16/organes/commissions-permanentes/developpement-durable/composition il est aussi vice-président de la commission du développement durable et de l’aménagement du territoire].
Au-delà de ces fonctions, Bruno Millienne s’est particulièrement investi depuis le début de ce second mandat sur la mise en place des zones à faibles émissions, [https://www.assemblee-nationale.fr/dyn/16/organes/commissions-permanentes/developpement-durable/missions-de-la-commission/zfem en corapportant notamment une mission flash sur le sujet en octobre 2022], et sur la [https://www.economie.gouv.fr/files/files/2023/DP_presentation_PJL_industrie_verte.pdf réindustrialisation verte]. Il a ainsi copiloté l’un des cinq groupes de travail mis en place par les ministres [[Bruno Le Maire]] et [[Roland Lescure]] pour préparer le projet de loi qui devrait être présenté d’ici l’été 2023. Il a en décembre 2023 été reconduit à la présidence du [https://www2.assemblee-nationale.fr/instances/fiche/OMC_PO807216?force groupe d’amitié France-Laos] et désigné vice-président du groupe d’amitié [https://www2.assemblee-nationale.fr/instances/fiche/OMC_PO807598?force France-Jordanie].