„Jadehase (Rover)“ – Versionsunterschied
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'''Jadehase''' oder '''Yutu''' ({{zh|t=玉兔號月球車|v=玉兔号月球车|p=Yùtùhào yuèqiúchē|b=Jadehase-Mondfahrzeug}}, kurz {{zh|kurz=1|t=玉兔號|v=玉兔号|p=Yùtùhào}}) ist ein sechsrädriger [[Mondrover]], der bei der Mission [[Chang’e 3]] der [[Nationale Raumfahrtbehörde Chinas|Nationalen Raumfahrtbehörde Chinas]] (CNSA) im Rahmen des [[Mondprogramm der Volksrepublik China|Mondprogramms der Volksrepublik China]] auf dem Mond abgesetzt wurde.<ref name="space">{{Internetquelle |autor=Leonard David |url=http://www.space.com/21618-china-moon-rover-launch-2013.html |titel=China Readying 1st Moon Rover for Launch This Year |hrsg=space.com |datum=2013-06-19 |abruf=2013-07-19 |sprache=en}}</ref><ref name="spon">{{Internetquelle |url=http://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/raumfahrt-chinesische-sonde-chang-e-3-soll-auf-dem-mond-landen-a-919184.html |titel=Raumfahrt: Chinesische Sonde soll noch 2013 auf dem Mond landen |hrsg=spiegel.de |datum=2013-08-29 |abruf=2013-08-29}}</ref>
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Wie bei den Raumfahrtprogrammen Chinas üblich, gab es bei der Mission Chang’e 3 sowohl technische Ziele, also die Erprobung von Technologien für die folgenden Missionen, als auch wissenschaftliche Ziele:
* Technische Ziele waren eine weiche Landung sowie der Einsatz eines Rovers auf dem Mond.<ref name="Science China vol 56">{{Internetquelle |autor=[[Sun Zezhou]], [[Jia Yang]] und Zhang He |url=https://link.springer.com/article/10.1007/s11431-013-5377-0 |titel=Technological advancements and promotion roles of Chang’e-3 lunar probe mission |werk=link.springer.com |datum=2013-09-28 |abruf=2019-12-12 |sprache=en}}</ref>
* Die wissenschaftlichen Ziele für den Rover waren die Erkundung der lunaren Oberflächentopografie und der Zusammensetzung des Oberflächenmaterials sowie Radarmessungen der Struktur des [[Mond#Regolith|Mondregoliths]] bis zu einer Tiefe von 140 Metern.
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Durch die Signallaufzeit von 2,5 Sekunden vom Mond zur Erde und zurück ist eine direkte Fernsteuerung von Mondfahrzeugen schwierig. Die Techniker im [[Raumfahrtkontrollzentrum Peking]] gaben dem Rover zwar Zielpunkte vor, den Weg dorthin musste er sich jedoch selbst suchen. Hierfür war er mit zwei Navigationskameras im „Kopf“ an der Mastspitze sowie zwei Hindernisvermeidungskameras unten am Gehäuse ausgestattet, die jeweils Stereobilder lieferten, aus denen sich Jadehase mittels [[Delaunay-Triangulierung]] eine [[topografische Karte]] seiner Umgebung berechnete.<ref name="spaceflight2">{{cite web |url=http://www.spaceflight101.com/change-3.html |title=Chang'e 3 |publisher=SPACEFLIGHT101 |accessdate=2013-12-02}}</ref>
Außerdem besitzt der Rover folgende Nutzlasten:
* Panoramakamera im „Kopf“ mit zwei 20 cm voneinander entfernten Objektiven für Stereoaufnahmen im Bereich von 3 m –
* Auf zwei Frequenzen arbeitendes [[Bodenradar]]<ref>{{Internetquelle |autor=Su Yan, Fang Guangyou et al. |url=https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1674-4527/14/12/010/pdf |titel=Data processing and initial results of Chang'e-3 lunar penetrating radar |werk=iopscience.iop.org |datum=2014-09-13 |abruf=2020-03-15 |sprache=en}}</ref><ref name="fangguangyou">{{Internetquelle |autor=Fang Guangyou et al. |url=https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1674-4527/14/12/009/pdf |titel=Lunar Penetrating Radar onboard the Chang'e-3 mission |werk=iopscience.iop.org |datum=2014-09-29 |abruf=2022-01-12 |sprache=en}}</ref>
* [[Infrarotspektrometer]]<ref>{{Internetquelle |autor= |url=http://www.sitp.cas.cn/kjzdgdsys/kxyj/zycg/202009/t20200916_5698430.html |titel=嫦娥四号红外成像光谱仪 |werk=sitp.cas.cn |datum=2020-09-16 |abruf=2022-05-14 |sprache=zh}}</ref>
* [[Alphapartikel-Röntgenspektrometer]] (APXS) an einem mechanischen Arm.<ref>{{Internetquelle
== Ablauf der Mission ==
[[Datei:Chang'e
[[Datei:JadehaseRoute1.jpg|mini|Die zurückgelegte Strecke. An Punkt CE3-0006 verbrachte der Rover die erste Mondnacht.]]
Jadehase wurde, befestigt auf der Oberseite des Landers der Sonde [[Chang’e 3]], am 1. Dezember 2013 um 17:30 Uhr UTC gestartet und landete am 14. Dezember 2013 um 13:11 Uhr UTC, vier Tage nach dem örtlichen Sonnenaufgang, im [[Mare Imbrium]] auf der erdzugewandten Seite des Mondes.<ref name="bbc_25356603">{{Internetquelle |autor=Paul Rincon |url=https://www.bbc.co.uk/news/science-environment-25356603 |titel=China lands Jade Rabbit robot rover on Moon |werk=.bbc.co.uk |datum=2013-12-14 |abruf=2022-01-12}}</ref> Dies war die erste weiche Landung auf dem Mond seit 1976 und der erste Einsatz eines Mondrovers, seit [[Lunochod 2]] am 11. Mai 1973 außer Betrieb ging. Gut sieben Stunden nach der Landung, am 14. Dezember 2013 um 20:35 Uhr UTC, rollte der Rover über eine Rampe auf die Mondoberfläche.
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