„Jadehase (Rover)“ – Versionsunterschied

[[Datei:玉兔号月球车（1：1）Yutu rover.jpg|mini|Modell von Jadehase im Maßstab 1:1 auf einer Ausstellung innach [[Qingdao]],der 2018Landung]]

Der Rover erlitt nach sechs Wochen Betriebsschwierigkeiten,<ref name="abnormality">{{Internetquelle |url=http://www.abc.net.au/news/2014-01-25/an-china27s-moon-rover2c-jade-rabbit2c-has-27abnormality27/5218986 |titel=China's first moon rover has experienced a "mechanical control abnormality" |hrsg=Australian Broadcasting Corporation |datum=2014-01-26 |abruf=2021-02-02}}</ref> nachdem er die erste 14-tägige Mondnacht überstanden hatte.<ref name="back">{{Internetquelle |autor=Alan Boyle |url=https://www.nbcnews.com/science/science-news/chinese-moon-lander-rover-wake-after-weeks-sleep-flna2D11909188 |titel=Chinese moon lander and rover wake up after weeks of sleep |hrsg=NBC News |datum=2014-01-12 |abruf=2019-12-12}}</ref> Nach der zweiten Mondnacht war er bewegungsunfähig, konnte aber von seiner nun fixen Position aus weiterhin nützliche Daten sammeln.<ref name="Not dead yet">{{Internetquelle |autor=Euan McKirdy |url=http://www.cnn.com/2014/02/12/world/asia/jade-rabbit-resurrection/index.html?hpt=wo_c2 |titel=Down but not out: Jade Rabbit comes back from the dead |werk=CNN |datum=2014-02-13 |abruf=2021-02-02}}</ref> Am 31. Juli 2016 stellte Jadehase nach insgesamt 31 Monaten seinen Betrieb ein, was deutlich länger als seine erwartete Lebensdauer von drei Monaten war.<ref name="xinhua" />

Als man 2008, also zwei Jahre vor dem Start von [[Chang’e 2]], mit den Vorbereitungen für die Mission Chang’e 3 begann, erhielt jedoch das Konzept der [[Chinesische Akademie für Weltraumtechnologie|Chinesischen Akademie für Weltraumtechnologie]] den Zuschlag. Für die konkrete Entwicklung des Rovers war [[Jia Yang (贾阳, * 1970)]] zuständig, unter [[Ye Peijian]] stellvertretender Chefkonstrukteur der Sonde.<ref>{{Internetquelle |autor=居凌桢 |url=http://graduate.cqu.edu.cn/info/1034/2624.htm |titel=近期讲座20150416-0417 |werk=graduate.cqu.edu.cn |datum=2015-04-16 |abruf=2022-01-10 |sprache=zh}}</ref>

Als der erste Prototyp fertiggestellt war, musste er unter möglichst realistischen Bedingungen getestet werden. Nach einer eingehenden in-situ Inspektion der Wüsten Nordwestchinas entschied man sich für ein nordwestlich von [[Dunhuang]], Provinz [[Gansu]], gelegenes Gebiet in der [[Kumtag-Wüste (Dunhuang)|Kumtag-Wüste]], wo aus [[Baracke]]n eine temporäre Prüfbasis errichtet wurde. Mit auf dem Wüstensand verteilten Steinen wurde das autonome Hindernisvermeidungssystem getestet und dabei das Fahrgestell des Rovers immer weiter verbessert.<ref name="video">{{Youtube|Q0OlvuKKgDM|《我们的征途》第一集 17年探月工程 航天人经历了怎样的起伏与悲欢？Journey to the Moon EP1|2022-01-10|m=26|sec=5|d=2021-12-27}}</ref>

* Technische Ziele waren eine weiche Landung sowie der Einsatz eines Rovers auf dem Mond.<ref name="Science China vol 56">{{Internetquelle |autor=[[Sun Zezhou]], [[Jia Yang]] und Zhang He |url=https://link.springer.com/article/10.1007/s11431-013-5377-0 |titel=Technological advancements and promotion roles of Chang’e-3 lunar probe mission |werk=link.springer.com |datum=2013-09-28 |abruf=2019-12-12 |sprache=en}}</ref>

Die Maße des Rovers betragen ca. 1,5 × 1 × 1 Meter und das Gewicht 140 kg,<ref name="Science tools">{{cite web |last=Lei |first=Zhao |url=http://www.chinadaily.com.cn/china/2013-12/18/content_17180848.htm |title=Most Chang'e-3 science tools activated |work=ChinaDaily |date=2013-12-18}}</ref> davon 20&nbsp;kg wissenschaftliche Instrumente.<ref name="march 12">{{Internetquelle |autor=Srinivas Laxman |url=http://www.asianscientist.com/topnews/chang-e-3-china-first-moon-rover-launch-in-2013/ |titel=Chang'e-3: China To Launch First Moon Rover In 2013 |werk=Asian Scientist |datum=2012-03-07 |abruf=2021-02-02}}</ref> Damit ist er kleiner und wesentlich leichter als die Lunochod-Rover. Jadehase erhielt seine Energie durch zwei [[SolarpaneelSolarmodul]]e, die ihm während der 14-tägigen Mondtage den Betrieb ermöglichten. Während der 14-tägigen Mondnächte ging der Rover in [[Bereitschaftsbetrieb]].<ref name="xi-20131226">{{Internetquelle |url=http://www.chinadaily.com.cn/china/2013-12/26/content_17198808.htm |titel=Moon rover Yutu sleeps as night comes |hrsg=ChinaDaily |datum=2013-12-26 |abruf=2021-02-02}}</ref> Dabei erhielt er Wärme durch [[Radionuklid-Heizelement]]e mit [[Plutonium]] ²³⁸Pu<ref name="pu238">{{cite web |last=McNutt Jr. |first=Ralph L. |url=https://www.lpi.usra.edu/sbag/meetings/jan2014/presentations/08_1545_McNutt_Pu238_SBAG.pdf |title=Radioisotope Power Systems: Pu-238 and ASRG status and the way forward |publisher=[[Johns Hopkins University]] |date=2014-01}}</ref> und Zweiphasen-Flüssigkeitsschleifen.<ref name="Science China vol 56" />

Außerdem besitzt der Rover folgende Nutzlasten:

* Panoramakamera im „Kopf“ mit zwei 20&nbsp;cm voneinander entfernten Objektiven für Stereoaufnahmen im Bereich von 3&nbsp;m – ∞⚭, schwenkbar um 360° in der horizontalen und 90° in der vertikalen Richtung.<ref name="hangtianren" /><ref name="planetary.org_2013-12-23">{{cite web |last=Lakdawalla |first=Emily |url=https://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2013/12231242-change3-update.html |title=Chang'e 3 update with lots of pictures: Yutu begins lunar journey |publisher=The Planetary Society |date=2013-12-23}}</ref>

* Auf zwei Frequenzen arbeitendes [[Bodenradar]]<ref>{{Internetquelle |autor=Su Yan, Fang Guangyou et al. |url=https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1674-4527/14/12/010/pdf |titel=Data processing and initial results of Chang'e-3 lunar penetrating radar |werk=iopscience.iop.org |datum=2014-09-13 |abruf=2020-03-15 |sprache=en}}</ref><ref name="fangguangyou">{{Internetquelle |autor=Fang Guangyou et al. |url=https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1674-4527/14/12/009/pdf |titel=Lunar Penetrating Radar onboard the Chang'e-3 mission |werk=iopscience.iop.org |datum=2014-09-29 |abruf=2022-01-12 |sprache=en}}</ref>

* [[Alphapartikel-Röntgenspektrometer]] (APXS) an einem mechanischen Arm.<ref>{{Internetquelle name|autor="hangtianren" |url=http://www.bjb.cas.cn/kjdt2016/201608/t20160803_4648130.html |titel=粒子激发X射线谱仪揭示嫦娥三号着陆区或为新型月海玄武岩 |werk=bjb.cas.cn |datum=2016-08-03 |abruf=2023-08-22 |sprache=zh}}</ref>

[[Datei:Chang'e- 3 lunar landing site.jpgpng|mini|[[GalileoLunar (Raumsonde)Reconnaissance Orbiter|GalileoLRO]]-Bild vom 25. Dezember 2013 mit derdem LandepositionLander vonund dem Rover an Punkt CE3-0006. Links der [[Chang’e 3#Ergebnisse|Ziwei-Krater]].]]

Nachdem er um den 17. Dezember 2013 einen kurzen Mittagsschlaf gehalten hatte, war die erste Aufgabe, die Jadehase bis zum 22. Dezember 2014 erfüllte, den Lander von verschiedenen Blickwinkeln aus zu fotografieren, während er selbst umgekehrt auch vom Lander aus gefilmt und fotografiert wurde. Eine Anzahl dieser Bilder wurde veröffentlicht. Anschließend, am 22. Dezember 2013 um 21:00 Uhr UTC, wurde erstmals der mechanische Arm an der Vorderseite des Gehäuses entfaltet und der Sensor des Alphapartikel-Röntgenspektrometers nahe an den Mondboden gebracht. Der Positionierungsvorgang dauerte etwa eine halbe Stunde, dann wurde die Funktionalität des Instruments an einer mitgeführten Kalibrierungsprobe überprüft.<ref name=rfnyutu>{{Internetquelle |url=http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/03012014182545.shtml |titel=Mondrover Yutu liefert erste wissenschaftliche Daten |autor=Ralph-Mirko Richter |werk=raumfahrer.net |datum=2014-01-03 |abruf=2022-01-12}}</ref> Danach wurde der Arm wieder in seine Ruheposition am Gehäuse gebracht.<ref>{{Internetquelle |autor=欧阳开宇、祁登峰 |url=https://www.chinanews.com.cn/gn/2013/12-23/5653502.shtml |titel=“玉兔”月球车机械臂投放测试成功 |werk=chinanews.com.cn |datum=2013-12-23 |abruf=2022-01-12 |sprache=zh}}</ref>

Die erste Mondnacht verbrachte der Rover etwa 40 Meter südlich vomdes LanderLanders. Er drehte sich mit der Vorderseite nach Süden, sodass das unbewegliche, in Fahrtrichtung linke [[Solarmodul]] nach Osten zeigte. Dann klappte der Rover den Mast mit der Parabolantenne und den Kameras nach hinten in sein Gehäuse und klappt den beweglichen Solarzellenflügel darüber, um das Gehäuse zu verschließen und sich vor der nächtlichen Kälte zu schützen. Am 25. Dezember gingen der Lander und am 26. Dezember der Rover in den Schlafmodus über.

Als die Sonne am 10. Februar 2014 wieder über der Landestelle aufgegangen war, konnte das Raumfahrtkontrollzentrum zunächst keine Kommunikation mit dem Rover aufnehmen und erklärte ihn deshalb für dauerhaft inoperativ. Nach zweitägigen unermüdlichen „Weckrufen“ der [[Chinesisches Deep-Space-NetzwerkMengjiagang#StationenTiefraumstation in China seit 2006Giyamusi|Tiefraumstation Giyamusi]] konnte jedoch am späten Abend des 12. Februar der Kontakt wiederhergestellt werden.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.bbc.com/news/science-environment-26153520 |titel=China's Jade Rabbit lunar rover 'could be saved' |werk=bbc.com |datum=2014-02-13 |abruf=2020-10-01 |sprache=en}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6810244/content.html |titel=深空测控网：为“天问一号”指路 |werk=cnsa.gov.cn |datum=2020-09-25 |abruf=2020-10-01 |sprache=zh}}</ref> DerZunächst Sprecherwurde desnur Chinesischendie MondprogrammsTrägerwelle Peiempfangen, Zhaoyuspäter erklärte,dann dassauch Jadehase,Telemetriesignale.<ref obwohlname="video" er/> kommunizierenEs könnegelang jedoch nicht, dennochdas Fahrwerk wieder in Gang unbeweglichzu seisetzen.<ref name="Not dead yet">{{Internetquelle |autor=Euan McKirdy |url=http://www.cnn.com/2014/02/12/world/asia/jade-rabbit-resurrection/index.html?hpt=wo_c2 |titel=Down but not out: Jade Rabbit comes back from the dead |werk=CNN |datum=2014-02-13 |abruf=2021-02-02}}</ref>

Am 18. April 2014 sagteerläuterte Wang Jianyu (王建宇, * 1959) von der [[ChineseChinesische SocietyAkademie ofder SpaceWissenschaften|Chinesischen ResearchAkademie der Wissenschaften]] (CSSR),<ref>{{Internetquelle dass|autor= die|url=http://people.ucas.ac.cn/~wangjianyu Störung|titel=王建宇 nicht|werk=people.ucas.ac.cn mechanisch,|datum= sondern|abruf=2022-01-12 elektrisch|sprache=zh}}</ref> sei,dass undgewisse manKomponenten einemöglicherweise UmgehungFrostschäden versucheerlitten hätten. Er erklärte auchDadurch, dass das rechte Solarmodul nicht in die Temperatur„Schlafposition“ aufgefaltet demwerden Mondkonnte, deutlichkonnte niedrigeres alsnicht zuvorwie geschätztvorgesehen seizur undWärmeisolierung dassder gewisseElektronik Komponentenwährend möglicherweiseder FrostschädenMondnacht erlitten hättendienen.<ref>Chen, Stephen, [http://www.scmp.com/news/china/article/1486425/last-ditch-efforts-salvage-mission-chinas-stricken-jade-rabbit-lunar Last-ditch efforts to salvage mission of China's stricken Jade Rabbit lunar rover], ''South China Morning Post'', 18. April 2014.</ref> Dadurch, dass die Solarpaneele nicht in die „Schlafposition“ gefaltet werden konnten, konnten sie nicht wie vorgesehen zur Wärmeisolierung der Elektronik während der Mondnacht dienen.

YutuWährend hatdieser Zeit hatte der Rover auf dem Mond insgesamt 114&nbsp;Meter zurückgelegt.<ref>Mike Wall: [http://www.space.com/28810-moon-history-chinese-lunar-rover.html ''The Moon’s History Is Surprisingly Complex, Chinese Rover Finds.''] Auf: ''space.com.'' 12.&nbsp;März 2015.</ref>

[[Kategorie:RaumfahrtMondprogramm der Volksrepublik China]]