„Jadehase (Rover)“ – Versionsunterschied
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'''Jadehase''' oder '''Yutu''' ({{zh|t=玉兔號月球車|v=玉兔号月球车|p=Yùtùhào yuèqiúchē|b=Jadehase-Mondfahrzeug}}, kurz {{zh|kurz=1|t=玉兔號|v=玉兔号|p=Yùtùhào}}) ist ein sechsrädriger [[Mondrover]], der bei der Mission [[Chang’e 3]] der [[Nationale Raumfahrtbehörde Chinas|Nationalen Raumfahrtbehörde Chinas]] (CNSA) im Rahmen des [[Mondprogramm der Volksrepublik China|Mondprogramms der Volksrepublik China]] auf dem Mond abgesetzt wurde.<ref name="space">{{Internetquelle |autor=Leonard David |url=http://www.space.com/21618-china-moon-rover-launch-2013.html |titel=China Readying 1st Moon Rover for Launch This Year |hrsg=space.com |datum=2013-06-19 |abruf=2013-07-19 |sprache=en}}</ref><ref name="spon">{{Internetquelle |url=http://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/raumfahrt-chinesische-sonde-chang-e-3-soll-auf-dem-mond-landen-a-919184.html |titel=Raumfahrt: Chinesische Sonde soll noch 2013 auf dem Mond landen |hrsg=spiegel.de |datum=2013-08-29 |abruf=2013-08-29}}</ref>
Der Rover erlitt nach sechs Wochen Betriebsschwierigkeiten,<ref name="abnormality">{{Internetquelle |url=http://www.abc.net.au/news/2014-01-25/an-china27s-moon-rover2c-jade-rabbit2c-has-27abnormality27/5218986 |titel=China's first moon rover has experienced a "mechanical control abnormality" |hrsg=Australian Broadcasting Corporation |datum=2014-01-26 |abruf=2021-02-02}}</ref> nachdem er die erste 14-tägige Mondnacht überstanden hatte.<ref name="back">{{Internetquelle |autor=Alan Boyle |url=https://www.nbcnews.com/science/science-news/chinese-moon-lander-rover-wake-after-weeks-sleep-flna2D11909188 |titel=Chinese moon lander and rover wake up after weeks of sleep |hrsg=NBC News |datum=2014-01-12 |abruf=2019-12-12}}</ref> Nach der zweiten Mondnacht war er bewegungsunfähig, konnte aber von seiner nun fixen Position aus weiterhin nützliche Daten sammeln.<ref name="Not dead yet">{{Internetquelle |autor=Euan McKirdy |url=http://www.cnn.com/2014/02/12/world/asia/jade-rabbit-resurrection/index.html?hpt=wo_c2 |titel=Down but not out: Jade Rabbit comes back from the dead |werk=CNN |datum=2014-02-13
▲Der Rover erlitt nach sechs Wochen Betriebsschwierigkeiten,<ref name="abnormality">{{Internetquelle |url=http://www.abc.net.au/news/2014-01-25/an-china27s-moon-rover2c-jade-rabbit2c-has-27abnormality27/5218986 |titel=China's first moon rover has experienced a "mechanical control abnormality" |hrsg=Australian Broadcasting Corporation |datum=2014-01-26 |abruf=2021-02-02}}</ref> nachdem er die erste 14-tägige Mondnacht überstanden hatte.<ref name="back">{{Internetquelle |autor=Alan Boyle |url=https://www.nbcnews.com/science/science-news/chinese-moon-lander-rover-wake-after-weeks-sleep-flna2D11909188 |titel=Chinese moon lander and rover wake up after weeks of sleep |hrsg=NBC News |datum=2014-01-12 |abruf=2019-12-12}}</ref> Nach der zweiten Mondnacht war er bewegungsunfähig, konnte aber von seiner nun fixen Position aus weiterhin nützliche Daten sammeln.<ref name="Not dead yet">{{Internetquelle |autor=Euan McKirdy |url=http://www.cnn.com/2014/02/12/world/asia/jade-rabbit-resurrection/index.html?hpt=wo_c2 |titel=Down but not out: Jade Rabbit comes back from the dead |werk=CNN |datum=2014-02-13 |abruf=2021-02-02}}</ref> Im Oktober 2015 überschritt er den bisherigen Rekord für die längste Betriebsdauer eines Mondrovers.<ref>{{Internetquelle |autor=Jeff Foust |url=http://spacenews.com/chinas-immobile-rover-passes-a-purely-figurative-milestone/ |titel=China’s Immobile Rover Passes a Purely Figurative Milestone |hrsg=SpaceNews |datum=2015-10-30 |abruf=2021-02-02}}</ref> Am 31. Juli 2016 stellte Jadehase nach insgesamt 31 Monaten seinen Betrieb ein, was deutlich länger als seine erwartete Lebensdauer von drei Monaten war.
== Geschichte der Mission ==
Schon seit 1998, also vier Jahre nachdem die Projektgruppe Monderkundung der [[Chinesische Akademie der Wissenschaften|Chinesischen Akademie der Wissenschaften]] die erste Machbarkeitsstudie für ein Monderkundungsprogramm vorgelegt hatte, arbeiteten rund ein Dutzend Forschungsinstitute an Prototypen für einen Mondrover. So besaß zum Beispiel das Modell der Fakultät für Informatik der [[Tsinghua-Universität]] in Peking sechs einzeln angetriebene Räder und konnte neben der Erhitzung von Bodenproben und spektrographischer Untersuchung derselben auch Proben von [[Helium-3]] entnehmen.<ref>{{Internetquelle |autor=张晓娟、熊峰 |url=http://news.sina.com.cn/c/2002-10-20/1356774648.html |titel=中国月球车在秘密研制中 权威人士透露有关详情 |werk=news.sina.com.cn |datum=2002-10-20 |abruf=2019-05-01 |sprache=zh}}</ref>
Als man 2008, also zwei Jahre vor dem Start von [[Chang’e 2]], mit den Vorbereitungen für die Mission Chang’e 3 begann, erhielt jedoch das Konzept der [[Chinesische Akademie für Weltraumtechnologie|Chinesischen Akademie für Weltraumtechnologie]] den Zuschlag. Für die konkrete Entwicklung des Rovers war [[Jia Yang
Eines der größten Probleme waren die Räder. Während irdische Sandkörner von Wind und Wetter rundgeschliffen werden, sind die [[Mond#Regolith|Regolith]]-Partikel auf dem Mond messerscharf und würden reguläre Radreifen in kurzer Zeit zerstören. Um mit diesem Problem zurechtzukommen, experimentierte die Gruppe um Jia Yang über einen Zeitraum von mehr als drei Jahren mit diversen Bereifungen, selbst mit [[Kettenfahrzeug#Kettenfahrwerk|Kettenfahrwerken]]. Schließlich bespannte man die [[Autofelge|Felgen]] der sechs Räder ähnlich wie bei den sowjetischen [[Lunochod]]-Rovern mit einer Art [[Fliegengitter]] aus Draht, durch dessen Löcher sich die spitzen Regolithkörner hindurchdrücken konnten. Dies reduzierte außerdem das Gewicht der Räder und verlieh der Bereifung eine gewisse [[Elastizität (Physik)|Elastizität]]. Darüber ordnete man in Querrichtung senkrecht stehende Streifen aus Metall an, die wie Klauen für eine bessere [[Traktion (Antrieb)|Traktion]] sorgten.
Als der erste Prototyp fertiggestellt war, musste er unter möglichst realistischen Bedingungen getestet werden. Nach einer eingehenden in-situ Inspektion der Wüsten Nordwestchinas entschied man sich für ein nordwestlich von [[Dunhuang]], Provinz [[Gansu]], gelegenes Gebiet in der [[Kumtag-Wüste (Dunhuang)|Kumtag-Wüste]], wo aus [[Baracke]]n eine temporäre Prüfbasis errichtet wurde. Mit auf dem Wüstensand verteilten Steinen wurde das autonome Hindernisvermeidungssystem getestet und dabei das Fahrgestell des Rovers immer weiter verbessert.<ref name="video">{{Youtube|Q0OlvuKKgDM|《我们的征途》第一集 17年探月工程 航天人经历了怎样的起伏与悲欢?Journey to the Moon EP1|2022-01-10|m=26|sec=5|d=2021-12-27}}</ref>
Der Name des Rovers wurde in einer Onlineumfrage und anschließender Abstimmung von 3.445.248 Chinesen im In- und Ausland ausgewählt. Das Wort Jadehase ({{zh|kurz=1|c=玉兔|p=yùtù}}) bezeichnet in der chinesischen Mythologie den Begleiter der Mondgöttin [[Chang’e]] (siehe [[Hase im Mond]]).<ref>{{Internetquelle |url=http://www.chinanews.com/mil/2013/11-26/5546137.shtml |titel=嫦娥三号月球车命名“玉兔号” 经全球征名产生 |werk=chinanews.com |datum=2013-11-26 |abruf=2019-05-01 |sprache=zh}}</ref>
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Wie bei den Raumfahrtprogrammen Chinas üblich, gab es bei der Mission Chang’e 3 sowohl technische Ziele, also die Erprobung von Technologien für die folgenden Missionen, als auch wissenschaftliche Ziele:
* Technische Ziele waren eine weiche Landung sowie der Einsatz eines Rovers auf dem Mond.<ref name="Science China vol 56">{{Internetquelle |autor=[[Sun Zezhou]], [[Jia Yang]] und Zhang He |url=https://link.springer.com/article/10.1007/s11431-013-5377-0 |titel=Technological advancements and promotion roles of Chang’e-3 lunar probe mission |werk=link.springer.com |datum=2013-09-28 |abruf=2019-12-12 |sprache=en}}</ref>
* Die wissenschaftlichen Ziele für den Rover waren die Erkundung der lunaren Oberflächentopografie und der Zusammensetzung des Oberflächenmaterials sowie Radarmessungen der Struktur des [[Mond#Regolith|Mondregoliths]] bis zu einer Tiefe von 140 Metern.
== Aufbau des Rovers ==
Die Maße des Rovers betragen ca. 1,5 × 1 × 1 Meter und das Gewicht 140 kg,<ref name="Science tools">{{cite web |last=Lei |first=Zhao |url=http://www.chinadaily.com.cn/china/2013-12/18/content_17180848.htm |title=Most Chang'e-3 science tools activated |work=ChinaDaily |date=2013-12-18}}</ref> davon 20 kg wissenschaftliche Instrumente.<ref name="march 12">{{Internetquelle |autor=Srinivas Laxman |url=http://www.asianscientist.com/topnews/chang-e-3-china-first-moon-rover-launch-in-2013/ |titel=Chang'e-3: China To Launch First Moon Rover In 2013 |werk=Asian Scientist |datum=2012-03-07 |abruf=2021-02-02}}</ref> Damit ist er kleiner und wesentlich leichter als die Lunochod-Rover. Jadehase erhielt seine Energie durch zwei [[
Damit konnte die Temperatur im Inneren des Gehäuses zwischen +55 °C und −20 °C gehalten werden, während die Außentemperaturen zwischen +110 °C und −180 °C schwankten.<ref name="hangtianren">{{Internetquelle |autor=杭添仁 |url=https://www.163.com/war/article/E2EBAH6T000181KT.html |titel=玉兔号月球车探测器:灵活高效进行月面巡视 |werk=163.com |datum=2018-12-07 |abruf=2022-01-11 |sprache=zh}}</ref>
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Durch die Signallaufzeit von 2,5 Sekunden vom Mond zur Erde und zurück ist eine direkte Fernsteuerung von Mondfahrzeugen schwierig. Die Techniker im [[Raumfahrtkontrollzentrum Peking]] gaben dem Rover zwar Zielpunkte vor, den Weg dorthin musste er sich jedoch selbst suchen. Hierfür war er mit zwei Navigationskameras im „Kopf“ an der Mastspitze sowie zwei Hindernisvermeidungskameras unten am Gehäuse ausgestattet, die jeweils Stereobilder lieferten, aus denen sich Jadehase mittels [[Delaunay-Triangulierung]] eine [[topografische Karte]] seiner Umgebung berechnete.<ref name="spaceflight2">{{cite web |url=http://www.spaceflight101.com/change-3.html |title=Chang'e 3 |publisher=SPACEFLIGHT101 |accessdate=2013-12-02}}</ref>
Außerdem besitzt der Rover folgende Nutzlasten:
* Panoramakamera im „Kopf“ mit zwei 20 cm voneinander entfernten Objektiven für Stereoaufnahmen im Bereich von 3 m –
* Auf zwei Frequenzen arbeitendes [[Bodenradar]]<ref>{{Internetquelle |autor=Su Yan, Fang Guangyou et al. |url=https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1674-4527/14/12/010/pdf |titel=Data processing and initial results of Chang'e-3 lunar penetrating radar |werk=iopscience.iop.org |datum=2014-09-13 |abruf=2020-03-15 |sprache=en}}</ref><ref name="fangguangyou">{{Internetquelle |autor=Fang Guangyou et al. |url=https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1674-4527/14/12/009/pdf |titel=Lunar Penetrating Radar onboard the Chang'e-3 mission |werk=iopscience.iop.org |datum=2014-09-29 |abruf=2022-01-12 |sprache=en}}</ref>
* [[Infrarotspektrometer]]<ref>{{Internetquelle |autor= |url=http://www.sitp.cas.cn/kjzdgdsys/kxyj/zycg/202009/t20200916_5698430.html |titel=嫦娥四号红外成像光谱仪 |werk=sitp.cas.cn |datum=2020-09-16 |abruf=2022-05-14 |sprache=zh}}</ref>
* [[Alphapartikel-Röntgenspektrometer]] (APXS) an einem mechanischen Arm.<ref>{{Internetquelle
== Ablauf der Mission ==
[[Datei:Chang'e
[[Datei:JadehaseRoute1.jpg|mini|Die zurückgelegte Strecke. An Punkt CE3-0006 verbrachte der Rover die erste Mondnacht.]]
Jadehase wurde, befestigt auf der Oberseite des Landers der Sonde [[Chang’e 3]], am 1. Dezember 2013 um 17:30 Uhr UTC gestartet und landete am 14. Dezember 2013 um 13:11 Uhr UTC, vier Tage nach dem örtlichen Sonnenaufgang, im [[Mare Imbrium]] auf der erdzugewandten Seite des Mondes.<ref name="bbc_25356603">{{Internetquelle |autor=Paul Rincon |url=https://www.bbc.co.uk/news/science-environment-25356603 |titel=China lands Jade Rabbit robot rover on Moon |werk=.bbc.co.uk |datum=2013-12-14 |abruf=2022-01-12}}</ref> Dies war die erste weiche Landung auf dem Mond seit 1976 und der erste Einsatz eines Mondrovers, seit [[Lunochod 2]] am 11. Mai 1973 außer Betrieb ging. Gut sieben Stunden nach der Landung, am 14. Dezember 2013 um 20:35 Uhr UTC, rollte der Rover über eine Rampe auf die Mondoberfläche.▼
▲Jadehase wurde, befestigt auf der Oberseite des Landers der Sonde [[Chang’e 3]], am 1. Dezember 2013 um 17:30 Uhr UTC gestartet und landete am 14. Dezember 2013 um 13:11 Uhr UTC im [[Mare Imbrium]] auf der erdzugewandten Seite des Mondes.<ref name="bbc_25356603">{{Internetquelle |autor=Paul Rincon |url=https://www.bbc.co.uk/news/science-environment-25356603 |titel=China lands Jade Rabbit robot rover on Moon |werk=.bbc.co.uk |datum=2013-12-14 |abruf=2022-01-12}}</ref> Dies war die erste weiche Landung auf dem Mond seit 1976 und der erste Einsatz eines Mondrovers, seit [[Lunochod 2]] am 11. Mai 1973 außer Betrieb ging. Gut sieben Stunden nach der Landung, um 20:35 Uhr UTC, rollte der Rover über eine Rampe auf die Mondoberfläche.
=== Erster Mondtag ===
Die erste tatsächliche Messung der Bodenzusammensetzung mit Hilfe des Röntgenspektrometers fand am 25. Dezember 2013 statt.<ref name=rfnyutu>{{Internetquelle |url=http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/03012014182545.shtml |titel=Mondrover Yutu liefert erste wissenschaftliche Daten |autor=Ralph-Mirko Richter |werk=raumfahrer.net |datum=2014-01-03 |abruf=2022-01-12}}</ref>
=== Zweiter Mondtag ===
Als die aufgehende Sonne nach dem Ende der Mondnacht auf das östliche Solarmodul schien, erwachte der Rover am 11. Januar 2014 aus seinem Standby und führte bis zur Mittagspause am 16. Januar eine weitere Inspektion des Mondbodens aus. Am 25. Januar 2014, sechs Wochen nach Beginn des Rover-Einsatzes und nahe dem Ende des zweiten Mondtages, stellten die Techniker im [[Raumfahrtkontrollzentrum Peking]] fest, dass sich eines der Räder des Rovers nicht mehr bewegte. Dadurch konnte sich Jadehase nicht nach Süden drehen und seine korrekte „Schlafposition“ einnehmen.<ref>{{Internetquelle |autor=胡潇潇、王彦玢 |url=https://mp.weixin.qq.com/s/WBwGbON1qBE-NaNKqmB7ZQ |titel=航天事业“金不换” ,家国情怀融入血液 |werk=mp.weixin.qq.com |datum=2021-11-13 |abruf=2021-11-14 |sprache=zh}} Im Video ab 16:50.</ref>
=== Dritter Mondtag ===
▲Am 22. Februar 2014 ging der Rover in seine dritte Bereitschaftsbetriebsphase.<ref name="kremer">{{Internetquelle |autor=Ken Kremer |url=http://www.universetoday.com/109671/yutu-moon-rover-starts-3rd-night-time-hibernation-but-technical-problems-persist/ |titel=Yutu Moon Rover Starts 3rd Night Time Hibernation But Technical Problems Persist |werk=Universe Today |datum=2014-02-23 |abruf=2021-02-02}}</ref> Chinesische Weltraumwissenschaftler sagten schließlich, dass Yutu zwar unbeweglich sei, dass jedoch das Bodenradar, die Panoramakameras und das Infrarotspektrometer normal betriebsfähig seien.<ref name="kremer" /><ref name="xi.133136885">{{Internetquelle |autor=Wang Cong |url=http://en.people.cn/202936/8544122.html |titel=China Focus: Uneasy rest begins for China's troubled Yutu rover |werk=[[Renmin Ribao]] |datum=2014-02-23 |abruf=2021-02-02}}</ref>
=== Weiterer Verlauf ===
Am 18. April 2014
Obwohl die wissenschaftlichen Instrumente noch funktionierten
▲Obwohl die wissenschaftlichen Instrumente noch funktionierten, war ihr Nutzen deutlich begrenzt, da der Rover seine Position nicht mehr verändern konnte.
Am 1. August 2016, während der 33. Mondnacht, gab die [[Nationale Raumfahrtbehörde Chinas]] bekannt, dass Jadehase am 31. Juli 2016 nach 972 Tagen, also mehr als 31 Erdenmonaten seinen Betrieb endgültig eingestellt hatte.<ref>{{Internetquelle |autor= |url=https://www.sohu.com/a/108738042_119038 |titel=那只小兔子休息了:官方确认月球车玉兔停止工作 |werk=sohu.com |datum=2016-08-02 |abruf=2022-01-12 |sprache=zh}}</ref><ref name="xinhua">{{Internetquelle |autor=潘珊菊 |url=http://www.xinhuanet.com/zgjx/2016-08/04/c_135562804.htm |titel="玉兔"退役发微博告别60万粉丝 两万网友催泪留言 |werk=xinhuanet.com |datum=2016-08-04 |abruf=2022-01-12 |sprache=zh}}</ref>
== Weblinks ==
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{{SORTIERUNG:Jadehase}}
[[Kategorie:
[[Kategorie:Raumfahrtmission 2018]]
[[Kategorie:Mondfahrzeug]]
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